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磁滯制動(dòng)器/離合器
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磁滯測(cè)功機(jī)
張力測(cè)量?jī)x

HB系列標(biāo)準(zhǔn)型磁滯制動(dòng)器

MHB系列匹配式磁滯制動(dòng)器

MHB系列匹配式磁滯制動(dòng)器在預(yù)先指定的扭力-電流特定點(diǎn)都是互相匹配的。預(yù)設(shè)匹配點(diǎn)可以是在額定扭力50%到100%之間的任何一點(diǎn)，每個(gè)匹配式剎車(chē)器對(duì)應(yīng)于此一預(yù)設(shè)點(diǎn)的誤差均在±1.5%以內(nèi)。而沿著扭力-電流曲線上的任一點(diǎn)（從 0 扭力至預(yù)設(shè)扭力匹配點(diǎn)），各剎車(chē)器之間的扭力最大偏差不會(huì)超過(guò)其預(yù)設(shè)匹配點(diǎn)扭力值的±4%。...

AHB系列氣冷式磁滯制動(dòng)器

AHB系列氣冷式磁滯制動(dòng)器具有安裝底座和端子排接線，易于集成。當(dāng)扭矩控制和扭矩測(cè)量必須在較大功率下執(zhí)行，AHB系列磁滯式制動(dòng)器是合適之選。貫穿制動(dòng)器內(nèi)部的管道使壓縮空氣冷卻發(fā)揮作用，能提供出色的散熱效果。這個(gè)設(shè)計(jì)允許最大持續(xù)工作的額定功率為3000 W（5300 W為間歇工作）。...

PHB系列磁滯制動(dòng)器

磁滯制動(dòng)器由轉(zhuǎn)子和定子磁極兩大部分組成。轉(zhuǎn)子由特殊的磁滯材料制成，定子磁極中有一定的間隙，轉(zhuǎn)子在間隙中轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)線圈通電時(shí)，間隙中產(chǎn)生磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生磁滯效應(yīng)。當(dāng)磁滯轉(zhuǎn)子在外力作用下克服磁滯力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生額定的扭矩。...

EHB系列功率最優(yōu)化磁滯制動(dòng)器

磁滯制動(dòng)器是一種優(yōu)越的扭矩，張力控制部件。它利用磁滯原理，通過(guò)控制輸入的勵(lì)磁電流，產(chǎn)生一定的扭矩。控制電流和輸出扭矩有較好的線性關(guān)系。EHB系列是以外轉(zhuǎn)子散熱為主要特點(diǎn)，其連續(xù)運(yùn)行功率高于標(biāo)準(zhǔn)型3-6倍，適用于功率較高的使用場(chǎng)合。...

HC型磁滯離合器

磁滯離合器是根據(jù)磁滯原理，利用磁滯傳送轉(zhuǎn)矩，勵(lì)磁電流和傳遞轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系。在與滑差無(wú)關(guān)的情況下，能傳遞一定的轉(zhuǎn)矩，具有響應(yīng)速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)污染、無(wú)噪音、無(wú)沖擊振動(dòng)節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)。是一種多用途、性能優(yōu)越的自動(dòng)控制元件。可廣泛用于緩沖起勁、過(guò)載保護(hù)、調(diào)速、卷繞系統(tǒng)中收卷的張力控制領(lǐng)域。...

BHB系列鼓風(fēng)型磁滯制動(dòng)器

當(dāng)扭矩控制和扭矩測(cè)量必須在可能的更高功率下執(zhí)行，BHB系列磁滯式制動(dòng)器是理想選擇。配備的鼓風(fēng)機(jī)能夠?yàn)锽HB系列制動(dòng)器提供良好的散熱條件，這個(gè)設(shè)計(jì)允許最大持續(xù)工作的額定功率為5500 W（7000 W為間歇工作）。使用預(yù)先置入的軸承讓BHB系列磁滯式制動(dòng)器可以在最高25,000rpm長(zhǎng)時(shí)間工作。...

LB系列空心軸式磁滯制動(dòng)器

以標(biāo)準(zhǔn)型磁滯制動(dòng)器為基礎(chǔ)，去掉軸承和中芯軸裝置，在轉(zhuǎn)子上加入固定孔，為線材被動(dòng)放卷提供恒張力控制。這種剎車(chē)器主要應(yīng)用于生產(chǎn)電纜、電線、光纖電纜、繩索和膠帶等螺旋纏繞的高階張力控制場(chǎng)合。空心軸式剎車(chē)器可提供平順且再現(xiàn)性高的扭力，并且不受轉(zhuǎn)速影響。基于應(yīng)用的要求也可以提供“匹配”式的設(shè)計(jì)。...

ETD系列電子張力器

通過(guò)調(diào)節(jié)電流改變張力，滑塊調(diào)整改變反張力，自帶百分比控制，反張力較強(qiáng)大，LED顯示。...

SF3-BR/BRD伺服張力

SF3-BRD系列帶氣缸且張力輪在正面的伺服張力器。該系列產(chǎn)品最高繞線速度可達(dá)20m/s,其氣缸裝在機(jī)殼內(nèi)部，具有衰減功能，未接通氣壓時(shí)，可通過(guò)張力調(diào)節(jié)旋鈕和擺動(dòng)臂上下旋鈕來(lái)控制張力；在繞線、掛線等過(guò)程中的某段需要較大的張力時(shí)，可接通氣壓，此時(shí)繞線機(jī)通過(guò)電磁閥對(duì)氣閥進(jìn)行切換控制，使擺動(dòng)臂擋塊擺動(dòng)一定的角度，實(shí)現(xiàn)兩段張力值的切換，避免發(fā)生斷線。該系列具體型號(hào)及配置見(jiàn)右側(cè)表格，用戶可根據(jù)自用線徑及張力范圍選擇合適的型號(hào)。...

SF1-R伺服張力器

SF1-R系列是張力輪在正面的伺服張力器。該系列產(chǎn)品最高繞線速度可達(dá)20m/s,型號(hào)及配置見(jiàn)選型參考表，用戶可根據(jù)自用線徑及張力范圍選擇合適的型號(hào)。...

SF2-X00-BRD系列

張力輪安裝在側(cè)面，使用AC伺服馬達(dá)線速度可達(dá)15m/s...

SET-X00系列

伺服式張力器是由傳統(tǒng)的被動(dòng)送線方式改變?yōu)橛神R達(dá)主動(dòng)送線方式，通過(guò)更換彈簧改變其張力值，本產(chǎn)品自帶反饋張力穩(wěn)定系統(tǒng)，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)張力穩(wěn)定平衡。張力不受線速度、線罩、滑輪及毛氈的影響，張力特別穩(wěn)定，調(diào)整簡(jiǎn)單方便。...

RMB系列電子張力器

1.多種張力設(shè)置功能，可隨輸入信號(hào)的切換使輸出張力迅速改變達(dá)到智能控制的目的；
2.可通過(guò)RS485通訊方式遠(yuǎn)程控制
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RMA系列電子張力器

1.多種張力設(shè)置功能，可隨輸入信號(hào)的切換使輸出張力迅速改變達(dá)到智能控制的目的；
2.可通過(guò)RS485通訊方式遠(yuǎn)程控制
...

ETA系列粗線徑電子張力器

通過(guò)勵(lì)磁電流進(jìn)行張力控制，自動(dòng)控制精度可達(dá)±2%，張力穩(wěn)定，可適應(yīng)高速繞線，并帶張力閉環(huán)控制功能；
多種張力設(shè)置功能，可隨輸入信號(hào)的切換使輸出張力迅速改變（其輸出等于對(duì)應(yīng)的設(shè)置值），達(dá)到智能控制的目的；
遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、控制功能，可通過(guò)RS485S通訊方式，實(shí)現(xiàn)張力曲線與數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
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MT系列

磁力張力器是通過(guò)磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生阻尼，無(wú)機(jī)械摩擦，因此能長(zhǎng)期產(chǎn)生穩(wěn)定張力，且精度能得到有效保證。MT為臥式磁力張力器。...

MTC系列

磁力張力器是通過(guò)磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生阻尼，無(wú)機(jī)械摩擦，因此能長(zhǎng)期產(chǎn)生穩(wěn)定張力，且精度能得到有效保證。MTC為立式標(biāo)準(zhǔn)磁力張力器。...

MTA系列

磁力張力器是通過(guò)磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生阻尼，無(wú)機(jī)械摩擦，因此能長(zhǎng)期產(chǎn)生穩(wěn)定張力，且精度能得到有效保證。MTA為氣動(dòng)式磁力張力器（帶衰減功能）。...

WT系列電控整機(jī)經(jīng)機(jī)張力器

通過(guò)電流控制張力，張力控制穩(wěn)定、一致性好、調(diào)整方便，應(yīng)用于紗線與玻纖整經(jīng)設(shè)備...

TET系列電控紗線張力器

通過(guò)電流控制張力，應(yīng)用于絡(luò)筒機(jī)等多種紡織機(jī)械...

簡(jiǎn)易測(cè)功機(jī)控制器

HDC-1010控制器是一個(gè)設(shè)計(jì)用來(lái)與任何張力的磁滯式測(cè)功機(jī)搭配使用的控制器，該設(shè)備通過(guò)內(nèi)置可調(diào)電流電源提供扭矩開(kāi)閉環(huán)控制。基于高品質(zhì)真空熒光讀數(shù)，HDC-1010顯示被測(cè)電機(jī)的扭矩，轉(zhuǎn)速和機(jī)械功率。通過(guò)±5VDC模擬輸入它也可以顯示輔助傳感器讀數(shù)來(lái)代替機(jī)械功率。...

標(biāo)準(zhǔn)型測(cè)功機(jī)控制器

HDC-1040型高速可編程測(cè)功機(jī)控制器采用頂尖的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，提供出眾的電機(jī)測(cè)試性能。設(shè)計(jì)用于來(lái)與任何磁滯式、渦電流式或磁粉式測(cè)功機(jī)，通過(guò)GPIB接口，HDC-1040提供完整的PC控制，每秒高達(dá)100筆的數(shù)據(jù)讀取能力，可以實(shí)現(xiàn)扭矩開(kāi)閉環(huán)，轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制，更是實(shí)驗(yàn)室和生產(chǎn)線的理想之選。...

CS-0X系列雙通道程控電流源

雙通道程控電流源是結(jié)合了多種信號(hào)輸入方式的恒流電源，具有兩路獨(dú)立的輸入、輸出接口，同時(shí)顯示兩路電流值。...

ICS-500四通道智能電流源

ICS系列智能電流源是結(jié)合了多種信號(hào)輸入方式的恒流電源，具有一路獨(dú)立的輸入、輸出接口，可顯示兩路電流值，并能通過(guò)外部信號(hào)切換輸出電流值。...

ICS系列智能電流源

ICS系列智能電流源是結(jié)合了多種信號(hào)輸入方式的恒流電源，具有一路獨(dú)立的輸入、輸出接口，可設(shè)置兩段電流值，并能通過(guò)外部信號(hào)切換輸出。...

齒槽扭矩測(cè)試系統(tǒng)

C0-MTS-100CT齒槽扭矩測(cè)試是通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器另外一端帶動(dòng)被測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)360°，測(cè)試其力矩和角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系。因?yàn)辇X槽扭矩一般都很小，受限于扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的量程和測(cè)試工裝以及聯(lián)軸器等原因，所以很少有廠家能做到如此力矩的齒槽扭矩測(cè)量。...

步進(jìn)電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

C0-MTHD- S100KT步進(jìn)電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)用于測(cè)試步進(jìn)電機(jī)在不同頻率下的失步力矩，本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)多種模式的控制。...

直線電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

C0-MTSF-2800LH該系統(tǒng)采用伺服電機(jī)加載檢測(cè)被測(cè)電機(jī)在空載與負(fù)載狀態(tài)下的推力與拉力，包括電機(jī)速度、電壓、電流、行程等參數(shù)，以及電機(jī)在堵轉(zhuǎn)下的電流與推拉力，同時(shí)在測(cè)試過(guò)程中可以檢測(cè)電機(jī)的電流紋波及霍爾信號(hào)，整套測(cè)試軟件實(shí)在LABVIEW環(huán)境下開(kāi)發(fā)的，具有友好的測(cè)試界面與圖形分析功能。...

測(cè)功機(jī)加載測(cè)試系統(tǒng)

C0-MTHD500BL是一套利用測(cè)功機(jī)給無(wú)刷電機(jī)加載，同時(shí)利用功率分析儀讀取無(wú)刷電機(jī)的扭矩;轉(zhuǎn)速;輸出功率，電機(jī)的相電流，相電壓，相功率，電機(jī)的輸入功率(一般情況下無(wú)刷電機(jī)的輸入功率等于任意兩相功率之和)。無(wú)刷電機(jī)控制器的電壓，電流，輸入功率，電機(jī)效率，驅(qū)動(dòng)器效率，整機(jī)效率等，應(yīng)用于航天無(wú)刷電機(jī)等電機(jī)的性能在線測(cè)試。...

伺服電機(jī)加載測(cè)試系統(tǒng)

伺服電機(jī)加載測(cè)試系統(tǒng)是由電機(jī)測(cè)試行業(yè)國(guó)際領(lǐng)先的張力測(cè)控團(tuán)隊(duì)精心打造的能量回饋式四象限伺服對(duì)拖系統(tǒng)，系統(tǒng)可用于伺服機(jī)器人電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)及其他各種電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器綜合特性測(cè)試。系統(tǒng)具有使用靈活，測(cè)試精準(zhǔn)、穩(wěn)定，操作安全方便等特點(diǎn)，且具有測(cè)試范圍寬廣、分析功能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于各種電機(jī)研發(fā)、檢測(cè)、質(zhì)量認(rèn)證、選型等電機(jī)測(cè)試行業(yè)，如航空、航天、...

轉(zhuǎn)動(dòng)單元測(cè)試系統(tǒng)設(shè)備

轉(zhuǎn)動(dòng)單元測(cè)試系統(tǒng)由加載系統(tǒng)部分(包含負(fù)載電機(jī);伺服驅(qū)動(dòng)器;扭矩傳感器;角度傳感器)、轉(zhuǎn)動(dòng)單元測(cè)控系統(tǒng)部分(包含工業(yè)控制計(jì)算機(jī);加載控制器;電機(jī)供電電源)、輔助單元(包含測(cè)試線纜;PLC;進(jìn)給電機(jī);測(cè)試機(jī)架;測(cè)試工裝等)以及相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元測(cè)試軟件等組成。...

壓縮空氣冷卻型磁滯測(cè)功機(jī)

磁滯式測(cè)功機(jī)（HD系列）對(duì)于低中等功率的測(cè)試是通用和理想的。磁滯式剎車(chē)不需依靠速度來(lái)產(chǎn)生扭力，因此可以進(jìn)行從無(wú)載到堵轉(zhuǎn)的全程測(cè)試。剎車(chē)?yán)鋮s根據(jù)型號(hào)是由對(duì)流冷卻（無(wú)風(fēng)源）或空氣冷卻（壓縮空氣AHD系列或鼓風(fēng)機(jī)BHD系列）提供，磁滯式測(cè)功機(jī)有連續(xù)性的和短時(shí)間散發(fā)更多熱量能力的間歇性功率范圍。...

鼓風(fēng)機(jī)冷卻型磁滯測(cè)功機(jī)

磁滯式測(cè)功機(jī)(BHD系列)對(duì)于低中等功率的測(cè)試是通用和理想的。磁滯式剎車(chē)不需依靠速度來(lái)產(chǎn)生扭力，因此可以進(jìn)行從無(wú)載到堵轉(zhuǎn)的全程測(cè)試。剎車(chē)?yán)鋮s根據(jù)型號(hào)是由對(duì)流冷卻(無(wú)風(fēng)源)或空氣冷卻(壓縮空氣AHD系列或鼓風(fēng)機(jī)BHD系列)提供，磁滯式測(cè)功機(jī)有連續(xù)性的和短時(shí)間散發(fā)更多熱量能力的間歇性功率范圍。...

WD系列渦電流式測(cè)功機(jī)

WD系列渦電流式測(cè)功機(jī)適用于高轉(zhuǎn)速，中到高功率的電機(jī)測(cè)試。渦電流式測(cè)功機(jī)的扭力隨著轉(zhuǎn)速的提高而加大，并在額定轉(zhuǎn)速時(shí)達(dá)到扭力峰值。由于轉(zhuǎn)子直徑較小，渦電流式測(cè)功機(jī)具有較低的慣性。其冷卻方式可通過(guò)定子內(nèi)的循環(huán)水冷卻系統(tǒng)來(lái)帶走制動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的熱量。...

HD型磁滯測(cè)功機(jī)

磁滯測(cè)功機(jī)適用于低到中等功率的電機(jī)測(cè)試，扭矩變化不受轉(zhuǎn)速的影響，因此可以進(jìn)行從空載到堵轉(zhuǎn)的全程測(cè)試。根據(jù)冷卻方式的不同，我公司生產(chǎn)的磁滯測(cè)功機(jī)分為三種類型：HD型一一分風(fēng)扇冷卻和對(duì)流空氣冷卻（無(wú)需額外風(fēng)源）兩種；...

磁滯式測(cè)功機(jī)BHD系列

磁滯制動(dòng)器是一種優(yōu)越的扭矩、張力控制部件。它利用磁滯原理，通過(guò)控制輸入的勵(lì)磁電流，產(chǎn)生一定的扭矩。控制電流和輸出扭矩有較好的線性關(guān)系。...

精密全閉環(huán)伺服壓力機(jī)

提供基于驅(qū)控一體壓裝機(jī)控制器，直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、接入壓力傳感器和光柵尺等，完成對(duì)電缸位置、壓力精確的全閉環(huán)控制。...

精密桌面型伺服壓力機(jī)

提供推力為300Kgf、行程150mm的標(biāo)準(zhǔn)桌面型壓裝機(jī)及配套工裝，用來(lái)滿足微特電機(jī)、精密零部件裝配要求，并可快速調(diào)整換產(chǎn)。...

ZP系列電子壓力機(jī)

精密數(shù)控伺服電子壓力機(jī)簡(jiǎn)稱電子壓力機(jī)，在壓力機(jī)的用戶界面輸入驅(qū)動(dòng)速度、位移保壓時(shí)間等控制信號(hào)，壓力機(jī)便通過(guò)相應(yīng)的傳感器采集信號(hào)并與輸入的控制量進(jìn)行比較后，輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大作出相應(yīng)的動(dòng)作，使壓力機(jī)的加載速度和位置的控制非常靈活方便。...

DTM系列手持式數(shù)顯張力測(cè)量?jī)x

張力測(cè)量?jī)x采用128*64液晶顯示，外型設(shè)計(jì)新穎，使用手感舒適、易于操作，測(cè)量直接顯示張力值、最大值、最小值，并能存儲(chǔ)測(cè)量記錄，確定質(zhì)量控制中實(shí)際的張力值。可廣泛應(yīng)用于線材、帶材加工時(shí)對(duì)張力的測(cè)量(如: 紗線、鋼絲、銅絲、銅帶、膠帶、薄膜、光纖線、碳纖線等)。...

大量程型手持式數(shù)顯張力測(cè)量?jī)x

大量程型手持式數(shù)顯張力測(cè)量?jī)x與小量程型外形有較大差異，其機(jī)身采用加厚鋁件制造，穩(wěn)定性好，有兩柄把手，使用時(shí)需雙手持住把手(詳見(jiàn)右圖所示)。該系列適合測(cè)量線徑較粗、帶寬較大、大張力范圍的鋼索、電纜等型材。...

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關(guān)于張力

致力于向客戶提供定制化的一站式電機(jī)測(cè)試解決方案

張力科技，總部位于東莞松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園。公司現(xiàn)有兩大研發(fā)與生產(chǎn)基地，東莞松山湖園區(qū)博恒二路1號(hào)9棟702室與株洲云龍示范區(qū)基地，經(jīng)過(guò)十多年的發(fā)展，創(chuàng)立了張力科技、張力測(cè)控、張力健康三大產(chǎn)業(yè)公司，已與多家頭部企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系。我們擁有國(guó)內(nèi)頂尖的工業(yè)品研發(fā)團(tuán)隊(duì)，除了扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，豐富的工程化經(jīng)驗(yàn)亦是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

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產(chǎn)品中心

HB系列標(biāo)準(zhǔn)型磁滯制動(dòng)器

SF3-BR/BRD伺服張力

SET-S系列標(biāo)準(zhǔn)型伺服張力器

ETA-100/L-R/RD系列

ATST系列伺服自動(dòng)放線器 放線架 銅包鋁卷繞機(jī) 繞線機(jī) 繞線通用

HB系列標(biāo)準(zhǔn)型磁滯制動(dòng)器

MHB系列匹配式磁滯制動(dòng)器

AHB系列氣冷式磁滯制動(dòng)器

PHB系列磁滯制動(dòng)器

EHB系列功率最優(yōu)化磁滯制動(dòng)器

HC型磁滯離合器

空心軸式磁滯離合器

BHB系列鼓風(fēng)型磁滯制動(dòng)器

LB系列空心軸式磁滯制動(dòng)器

ETD系列電子張力器

ETA-100-B/BD系列

SETC-X00-BR/BRD系列

SF3-BR/BRD伺服張力

SF1-R伺服張力器

SF2-X00-BRD系列

SF1-X00-BR/BRD系列

SET-X00系列

RMB系列電子張力器

RMA系列電子張力器

ETA系列粗線徑電子張力器

ETA-2000L-LD

ETA-200-E/ED系列

ETA-100/L-R/RD系列

MT系列

MTC系列

MTA系列

匹配式磁滯張力器

WT系列電控整機(jī)經(jīng)機(jī)張力器

TET系列電控紗線張力器

簡(jiǎn)易測(cè)功機(jī)控制器

標(biāo)準(zhǔn)型測(cè)功機(jī)控制器

CS-0X系列雙通道程控電流源

ICS-500四通道智能電流源

ICS系列智能電流源

齒槽扭矩測(cè)試系統(tǒng)

步進(jìn)電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

直線電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)

測(cè)功機(jī)加載測(cè)試系統(tǒng)

伺服電機(jī)加載測(cè)試系統(tǒng)

轉(zhuǎn)動(dòng)單元測(cè)試系統(tǒng)設(shè)備

壓縮空氣冷卻型磁滯測(cè)功機(jī)

鼓風(fēng)機(jī)冷卻型磁滯測(cè)功機(jī)

WD系列渦電流式測(cè)功機(jī)

HD型磁滯測(cè)功機(jī)

AHD壓縮空氣冷卻型磁滯測(cè)功機(jī)

磁滯式測(cè)功機(jī)BHD系列

自然對(duì)流冷卻型測(cè)功機(jī)

精密全閉環(huán)伺服壓力機(jī)

精密桌面型伺服壓力機(jī)

ZP系列電子壓力機(jī)

DTM系列手持式數(shù)顯張力測(cè)量?jī)x

大量程型手持式數(shù)顯張力測(cè)量?jī)x

案例現(xiàn)場(chǎng)

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關(guān)于張力

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